稳定鲁棒性和性能鲁棒性是什么意思(鲁棒性和稳定性的联系与区别)

少数人不知道稳定鲁棒性和性能鲁棒性是什么意思(鲁棒性和稳定性的联系和区别)。让肖伟谈谈稳定性稳健性和性能稳健性意味着什么。

1.robust是Robust的音译，意思是健壮，强壮。它是系统在异常和危险情况下生存的关键。比如计算机软件的健壮性，就是在输入错误、磁盘故障、网络过载或故意攻击的情况下，能不能不死机或崩溃。所谓“鲁棒性”是指控制系统在某种(结构、大小)参数摄动下保持某种其他性能的特性。

2.稳定性鲁棒性和性能鲁棒性的区别在于对性能的定义不同。

3.稳定鲁棒性是一种以渐近稳定性为性能指标的鲁棒性。

4.性能鲁棒性(Performance robustness)是一种鲁棒性，其稳态性能指标是精确跟踪外部参考输入信号，完全消除扰动的影响。

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