时间:2023-09-04 09:36:00来源:
编码器的原理是转一圈会产生一个固定数量的脉冲。
例如是一圈100个脉冲,则脉冲总数除以100就是总圈数,你可以设定一个定时时长,然后再去测定该时间内的总圈数,然后再除以100,再除以你的定时时间就是速度啦
测速编码器一般与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,测速编码器就会输出脉冲,PLC或计数器收到脉冲,根据轴转的速度不同时,在单位时间内收到的脉冲总量是不一样的,速度就表现在这里了,根据脉冲量与实际转的长度就可以算了真实的速度米/分钟。
电机编码器工作原理:
编码器产生电信号后由数控制置电脑锣、可编程逻辑控制器、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面:
机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。
此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。
扩展资料:
编码器选型时应确定的参数
1安装尺寸、出线方式及防护。
包括两方面:
定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。
安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2分辨率。
编码器工作时每圈输出的脉冲数。
3编码器输出电气接口。
常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。
按照不同的特征,编码器分类情况如下:
1码盘和码尺。
直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
2增量型编码器。
提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
3绝对值型编码器。
以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予唯一的编码。
4混合式绝对值编码器。
混合式绝对值编码器输出两组信息:
一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
输出信号
1、OC输出:
就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:
其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:
接口连接方便,不用考虑NPN和PNP问题.
4、差动输出:
抗干扰好,传输距离远,大部分伺服编码器采用这种输出.
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
编码器的工作原理是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D。
可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。