机械手爪分类及优缺点

机械手爪分类及优缺点？

弹性力手爪

弹性力手爪的优点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的驱动装置在抓取物体。

2)摆动式手爪

摆动式手爪的优点是在手爪的开合过程中,其爪的运动状态是绕固定轴摆动的,结构简单,使用较广,适合于圆柱表面物体的抓取。

3)平动式手爪

平动式手爪的优点是手爪在开合过程中,其爪的运动状态是平动的,可以有圆弧式平动和直线式平动之分。

平动式手爪适用于被支持面是两个平行平面的物体。